掃地機終於也進入到另一個世代了，結合自動拖地以及清洗拖布功能，
去年就有相當多自動洗拖布功能的掃地機推出，不過看了各廠牌，都還是
有些不足，目前市面上大多數品牌都有自動清洗拖布功能，選擇也相當多。
明年我想大概會開始價格戰，因為各家都已經有這功能了，而且也慢慢
普及，進入每個人的家中。
米家近期的掃拖機器人，大多數都是追覓代工，所以兩家的產品，都很接近
，除了核心避障跟邏輯判斷有些不同，其餘規格沒太多差異。
追覓W10s 系列有兩個款式，建議直接買到Pro款式，建圖跟避障都有一定程度
的提升，語音指令也相當多樣，不需要透過手機app就能完成很多設定。
W10s Pro內容物
- 基站 x1
- 掃地機 x1
- 邊刷 x1
- 拖布 x2
- 清潔刷 x1
- 電源線 x1
W10s Pro相關參數
- 電池容量5200mAh
- 塵盒容量0.45L
- 清水箱2.5L
- 污水箱2.5L
- 最大高度10.5cm
- 掃地機內無水箱
- 內建語音控制功能
追覓自家App
安裝後先將語系設定為簡體，之後將區域設定為中國，連接到掃地機的wifi
，之後就可以透過app綁定完成。出現區域限制時，將手機時區更改為北京，
同步掃地機時間即可，之後不需要再同步，米家跟追覓app只能擇一綁定。
因為蠻多人的掃地機是放在電視櫃底下，這種基站就需要額外的空間才能放置，
W10s Pro也支援自動上下水，所以未來要規劃掃地機的家，要有進水跟排水孔，
因此比較有可能的設計，就是放置在廚房，進水排水拉管也比較容易。
清水箱容量2.5L
污水箱2.5L，與清水箱一樣容量，大致上三天就會把水用光，
主要還是看自家的拖地面積，以及清洗抹布的頻率。
拖布集水底盤，可以拆下清潔。
拖布左右各一個
清潔刷，用來清理基站，不過長得跟說明書裡的不同？？
掃地機本人登場W10s Pro，整體高度比米家掃地機1代高，原本我家的沙發，
米家掃地機進去就是剛好，W10s Pro就完全進不去，後來只好用四個木塊，把
沙發墊高。
W10s Por機身高度為10.5cm，務必要注意一下自家沙發或者床組高度。
抹布採用磁吸式
基站插入電源線，但是沒有設計線材收納空間
水箱裝水
米家App綁定掃地機
選擇掃拖模式，吸力開到最強，拖布濕度設定最大，如果是木地板，
建議不要開到最大。
採用自動清洗抹布，洗的頻率是10平方米，日常跟深度，是拖地的密集度，
越密集就需耗費更多的水跟時間，因為我家是每日清潔，所以就設定日常。
地毯識別，目前設定為避開，不過辨識效果不是太好，比較輕的地毯，還是
會被推開。
這部分就採用預設值
三種語音都很機器，所以就隨便設定了一種。希望之後能多一點選擇。
接著就用語音來建立地圖，不過四個字的喚醒詞，感覺還是很繞口
初次耗費5分鐘建立地圖，當然空間越大越複雜，需要耗費的時間也越長。
語音指令 你好追覓 開始清掃
清潔達到10平米之後，就會自動返回基站清洗拖布，返回途中，會收起拖布。
清洗過程，最大的音量就是吸入污水時的聲音。
整個清掃行程都結束後同樣也可以用語音指令，你好追覓 清洗基站
這時候掃地機就會自動從基站跑出來。
基站會注水，三分鐘後就自動將水抽入污水箱
趁著這三分鐘，稍微用刷子刷一下拖布底盤
三分鐘到就會把剛剛的髒污抽入污水箱中
接著將污水箱的水倒掉就可以了
也可以順便清潔塵盒跟濾網，不過塵盒內部有一片濾網，要將垃圾移除時，
比較麻煩，以往米家掃地機的髒污都會卡在衛生紙上，大多數抽掉就可以
清潔完畢。
清潔完成之後，基站會吹風烘乾拖布，烘乾兩小時後，用衛生紙測試
，看來拖布已經都乾了。(陸版使用110V電壓)
召喚功能，需要在你可以看到掃地機的範圍內有效，我躲在門後測試過，
並不會主動找尋，如果是單人環境，辨識效果還可以。
App跟米家1代掃地機，最大差異就是地圖管理，跟劃分區域，
不過地圖管理作用不大，除非連同基站一起搬移，不然清洗抹布的
功能就沒用了。
差異較大的是，可以指定清潔順序，以及劃分出各個區域，只要用聲控
就可以指定要去哪個區塊打掃。不過這功能其實在後期的幾代掃地機都有
，也不算新功能了。
追覓目前的掃拖有以下三個系列，舊款W10系列不建議購買。
- W10s系列
Pro款多了鏡頭避障，基站有溫風烘乾，語音識別，兩者因為價差沒有很大，
建議直接買Pro款。
- S10系列
S10目前有三種型號
- S10 (無語音功能)
- S10 Plus
- S10 Pro Plus（電量加大充電加快）
基站有控制按鍵，集塵，清潔劑自動補充
掃地機內有小型水箱，維持拖地的濕度，S10款沒有語音功能，
Pro款主要加強充電速度，跟電池電量提升，不過價差太大，感覺
Pro款主要加強充電速度，跟電池電量提升，不過價差太大，感覺
這升級沒有太多必要。如果要買這型號，建議買S10 Plus，
另外陸版用110V電壓，集塵馬達的吸力會較弱，烘乾也會比較不
足，如果不打算買陸版，台版目前還是集資狀態，何時發售我就不清楚了。
- X10系列
目前追覓最頂級的型號，主要是拖布可以自動拆卸，讓掃拖可以自動分離
，先掃過一次地板，接著回到基站攜帶拖布，再開始拖地。
大坪數公寓，不是多樓層，確實可以考慮這個型號，畢竟只要一台，就可以
滿足先掃後拖的需求。
以上型號自動上下水都需要額外購買，並不是主機就有附贈。
至於沒有選擇S10系列是因為，對於集塵功能，我自己並沒有太大需求，
畢竟兩三天清理一下塵盒，算是很間單，而且集塵還需要消耗一個集塵
袋，也需要定期去更換，而且掃地機還是需要人工介入維護。
追覓也有推出App，多了一個鏡頭觀看的功能，如果用追覓App綁定完，
要接入米家App，可以從米家設定，其他平台裝置，登入追覓帳號，
直接由米家App綁定還是比較方便，只是鏡頭無法觀看而已，其餘的設定
沒有太多差異。
我購買的款式為陸版，雙11買的價格為2799Rmb，轉運重量在13kg，運費
跟關稅大約在600NT，換算下來大概也要12800NT左右，比起米家一代掃地機，
價格貴了很多，耐用度目前未知，後續再追蹤補上。
優點
- 掃拖一體，抹布旋轉清潔
- 自動返航清洗抹布
- 語音指令，免app控制，也不需小愛音箱即可控制
缺點
- 價格較高
- 需要手動加水，換水(自動換水都需要加價購)
- 佔據較大體積，很難不注意到掃地機的存在
- 污水抽入噪音較大
- 招喚清掃可用，但無法自動追尋
- 鏡頭觀看功能只能在追覓App使用
如果沒有使用過掃地機，目前想購入，追覓的款式確實蠻值得入手的，
想送給長輩，減少日常地板清潔勞動，建議還是有語音功能，不需要App就可以
完成大多數的工作，也不需要額外購買小愛音箱接入。
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2022/12/12
使用幾天發現一些問題
1.掃地機取下塵盒的狀態，清洗塵盒的時候，此時盒子還未乾燥，無法讓
掃地機自動返回基站，目前就是先手動抱回基站充電。
2.清洗基站過程，如果在注水後三分鐘內抽出污水箱，裝回後無法將污水吸回，
只能重新執行一次清洗基站，不過第二次一樣會注水，底下水會很滿，
如果是第三次，水可能滿出來流出基站。
我自己清潔塵盒跟基站的流程以及補水換水
1.當天已經完成清掃工作
2.使用語音指令 (你好追覓，清洗基站) 此時掃地機會退出基站
3.拿起刷子，稍微清洗一下基站底盤(這時候不要拿出底盤)
4.拿出掃地機的塵盒，將塵盒的灰塵倒掉，也可以同時清潔滾刷
5.等到基站將污水都抽出回污水箱
6.取出污水箱，清水箱
7.污水箱的水倒掉，用刷子清潔一下內部
8.清水箱加滿水
9.將兩個水箱裝回
10.取出基站拖布底盤，會發現基站後側還是會殘留一些泥沙，建議用個抹布擦拭乾淨
11.塵盒裝回掃地機
12.使用語音指令(你好追覓，返回基站)
如果塵盒使用水洗，就會比較麻煩，除非洗完將盒子擦乾，如果濾網還水洗，那
一定要等到完全乾燥才能裝回。
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2022/12/16
關於塵盒的清潔，因為Hepa濾網前面的網子是做在盒子上，所以每次清潔
變得非常麻煩，後來直接剪了一大塊廚房紙巾夾在前面。
這樣每次清潔，只要把紙巾換掉就可以。
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2022/12/20
清掃時間變化，原本單純掃地，大多耗費60分鐘，變成洗拖後會到70~80分鐘
，在app當中的清掃時間幾乎沒變化，一樣會紀錄60分鐘左右，不過返回基站
跟洗拖布的時間不會紀錄進去，實際上一樣大小，掃拖還是需要較多時間的。
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2022/12/21
地圖辨識問題，如果家中有大面的玻璃或者鏡子，容易識別成另一個空間
，進而影響清掃順序，因為客廳側邊是落地窗，今天突然將外面的空間也
掃描進去，不知為何卻把客廳定義在外面的空間，原本客廳的空間，重新
命名為新的房間，結果掃地機因為無法到達外面，只清掃了其他的空間，
也因為多劃分出了新的空間，導致我原本的排程清掃失效，目前採用的是
日二四六為掃拖，一三五只有掃地，減少換水的頻率，以及烘乾抹布的耗電
，這個問題出現過兩次，一次是上下樓梯的地方，以及這次的落地窗，後來
這空間就是在地圖中編輯劃分，然後將這個空間命名，就算掃地機去不了，
也讓這個空間保留在地圖中，，試過使用合併，不過過沒幾天又會突然自動
分區，感覺像是地圖辨識的bug。
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2022/12/26
今天清掃時發生了原地繞圈問題，按下中間按鍵停止工作，之後又重新按
中間的按鍵就又恢復了清掃狀態，目前不確定是感測器有問題，還是軟體有
bug。
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2024/07/09
關於基站流出一堆水的問題，算是第二次發生，第一次發生時以為是
內部的管線破裂，後來把整個基站都拆開也沒發現管路有問題，前幾天又再次
發生，我重複讓機器去清洗基站個2~3次，發現水無法吸乾淨，之後把污水桶
重新放入一次，還是會有一些水殘留，後來是把污水桶的膠條跟邊緣清洗一下，
才讓抽水的效果比較回復。
污水桶的膠條是可以拿下清潔的，使用久了上面會有灰塵導致密封不完全。
，是否有灰塵或者水垢，也一起清洗乾淨。
另外是污水的兩個膠圈，一樣往上嚕，就可以取下清潔。
記得兩邊孔洞不一樣大，左小右大，不要搞錯邊了～
由於基站底下沒有水位計，所以抽污水時，如果真空度不好，導致抽回來的水變少
，第二次再補水洗抹布，水就會滿出來，所以污水桶一段時間一定要清洗膠條，
這反而是一開始沒料想到的缺點。
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