前陣子時不時出現錯誤3的問題，會顯示輪子懸空，接著就停在原處了
，實際去看了掃地機，也沒有任何異常，輪子也沒卡住。
這問題是因為檢測到輪胎抬起導致，在輪胎模組中有個小的微動開關，
用來識別輪胎是否彈出。
本次需要的材料有
微動開關 x2 (建議直接購買有彈片的微動開關)
先移除邊刷
轉開6顆螺絲 將底板取下
轉開3顆螺絲 取下輪胎模組
轉開螺絲 取出微動開關
尺寸跟一般的滑鼠按鍵一樣，所以我就直接用現有的取代，
當初買是要更換滑鼠按鍵，所以沒有彈片，可以拆下原本的彈片
，裝到新的開關上。
取下原本的彈片(建議直接購買有彈片的微動開關)
我手上的微動開關剛好是可以裝彈片的，所以就直接裝上
用烙鐵移除舊開關
重新銲接上新的開關
接著將線材壓回槽內
要將開關裝入時，要先將輪胎壓著，才能裝入開關
先將螺絲鎖回固定，接著按壓測試，作動是否正常
裝回輪胎模組
如果要更換，建議左右輪都一起更換
因為這個問題是偶爾發生，所以很難確定是哪一邊造成，所以就把
兩邊的都更換，畢竟這個微動開關沒有很貴，減少再拆一次的時間。
另外開關連接的線材如果斷裂，或者是銲接點氧化，也可能造成這個問題。
(L輪)
用電錶找出開關pin的位置(紅黑箭頭)，總共有6pin，當掃地機正常放置地面，
用電錶去測為短路狀態，此時的微動開關並沒有被按下，所以
邏輯判斷使用的是微動開關NC(常閉)，一但掃地機被抓起，輪胎彈出
微動開關就被按下，所以接點就會變成開路。
因為取出輪胎模組，彈簧是彈出的，所以電錶量測這兩腳是開路的，只要稍微
壓下輪胎，就可以量到短路了。
換下的開關，也拆開檢查一下，到底是何種狀態，
右側這顆開關就是有問題的開關了。
下面近拍，可以看到NC的接觸點，氧化得相當嚴重，
大概就是這個原因造成短暫的接觸不良。
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