早期的淑女車，大多會配置一個這樣的鎖，連鑰匙都很特殊。
不過這種鎖需要車上有一隻橫桿預留孔位才能安裝，除了老車
大概沒幾台車能裝上了。
這種鎖其實缺點蠻多的，使用一段時間後容易生鏽卡住，
或者是鑰匙插進去按了老半天，開不了鎖，另外防盜性也很差，
所以漸漸的還是被淘汰了。
這次安裝同樣是馬蹄鎖，固定方式為兩側支架，如果是Ｃ夾或者是Ｖ夾
是無法安裝的，羅拉煞車或者鼓煞以及碟煞應該大多可以安裝，
不過最好確認一下開口尺寸與深度。
M2 烘豆機 /Coffee Roaster
看了一陣子終於入手了，不過很少有相關介紹，
對比市面上的烘豆機，外觀跟造型算是蠻不同的，設計上也有
一些巧思在。
規格
碳纖電熱110V
功率 800W
尺寸 450 x 250 x 360mm
重量 12kg
操作方式 觸控
烘豆量 上限400g 最佳50g~300g
升級 prusa i3 42步進馬達 閉環
為了減少列印件錯位的問題，所以把X軸和Y軸改成閉環形的驅動。
原先使用的是a4988馬達驅動，除了電流聲音大，算是很便宜的方案，
但是列印件幾乎都要印個幾個小時，過程中只要失步，整個模型就要
重頭來過，實在是消耗很多材料跟時間還有電費，所以升級成閉環型
可以減少這類型的問題。
由於已經有步進馬達，所以只要購買電路板就可以，
這個電路板的驅動IC為兩顆TB67H45，搭配磁性編碼器MT6816，
這裡的磁鐵需要徑向充磁，如下圖所示，所以要自行購買磁鐵，
可能要注意一下。
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