2014/11/05 補充
由於12V馬達轉速太低,吸塵的效果並不好。
後來有改回6V馬達,為了解決6V馬達裝上去不運轉,所以串聯了一個1N4001二極體
就可以正常的運轉了。不過轉速很高,容易燒掉馬達上面的電刷。
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2013/03/16 補充
2號馬達確定無法運轉,大概是roomba內部電路的判斷吧。裝上去是沒辦法動作的。
所以最後只能換上1號馬達,不過風量有點小。總之先運作一段時間觀察看看。
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前陣子因為手殘,把左邊那顆原廠的馬達玩壞了。所以只能去電子材料行買顆新的來換上。
原廠的馬達是RC500-KW
電子材料行有賣兩種規格
1.RF-500TB (標示上寫12V)
2.RF-510TN (標示上面寫6V 1300 rpm)
我各買了一顆,不用任何修改就可以裝上去的是第1種。但是馬達中間的轉軸會小一點,
應該是不影響,不過我加了5V電壓去做測試,轉速並沒有很快,也沒有達到原廠馬達的風
量。另外噪音就大了一點。
我後來裝了第2種,風量跟原廠的差不多,不過要將馬達蓋子上面突出來的小柱子剪斷。
還要再修掉Roomba集塵盒裝馬達下面的一個小柱子。由於馬達厚度高了一點,裝上去後
要移出集塵盒要喬一下角度。
原廠馬達 圖左
上面有我換的這顆馬達價格。
這顆馬達處理的細節算是很不錯,使用的噪音很小轉速也很高。
由於電池已經接近掛點的邊緣了,實際使用情形會再更新,如果沒壞那就沒更新了XDDD