[維修]roomba irobot 集塵盒 馬達

2014/11/05 補充

由於12V馬達轉速太低，吸塵的效果並不好。

後來有改回6V馬達，為了解決6V馬達裝上去不運轉，所以串聯了一個1N4001二極體

就可以正常的運轉了。不過轉速很高，容易燒掉馬達上面的電刷。

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2013/03/16 補充

2號馬達確定無法運轉，大概是roomba內部電路的判斷吧。裝上去是沒辦法動作的。

所以最後只能換上1號馬達，不過風量有點小。總之先運作一段時間觀察看看。

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前陣子因為手殘，把左邊那顆原廠的馬達玩壞了。所以只能去電子材料行買顆新的來換上。

原廠的馬達是RC500-KW

電子材料行有賣兩種規格

1.RF-500TB (標示上寫12V)

2.RF-510TN (標示上面寫6V 1300 rpm)

我各買了一顆，不用任何修改就可以裝上去的是第1種。但是馬達中間的轉軸會小一點，

應該是不影響，不過我加了5V電壓去做測試，轉速並沒有很快，也沒有達到原廠馬達的風

量。另外噪音就大了一點。

我後來裝了第2種，風量跟原廠的差不多，不過要將馬達蓋子上面突出來的小柱子剪斷。

還要再修掉Roomba集塵盒裝馬達下面的一個小柱子。由於馬達厚度高了一點，裝上去後

要移出集塵盒要喬一下角度。

原廠馬達 圖左

上面有我換的這顆馬達價格。

這顆馬達處理的細節算是很不錯，使用的噪音很小轉速也很高。

由於電池已經接近掛點的邊緣了，實際使用情形會再更新，如果沒壞那就沒更新了XDDD