[Project]Rancilio silvia PID 加熱 定時 電子壓力錶

直接用ＬＣＤ來顯示溫度，壓力，這邊規劃的是電子式壓力表。

底下三個分別是，預浸，預浸等待，萃取時間。

不過材料還沒買，就先將軟體做好一部份。

還沒改裝前，經過了幾次的調整，終於可以拉花了～

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PID 的部分，先用了小型繼電器來控制，並且接上了小型電熱棒。

喀喀聲，就是繼電器動作的聲音，螢幕上的Ｈ表示沒在加熱，不過螢幕反應速度不夠快。

沒辦法很及時.

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這邊還是保留了原本的高溫跳脫開關，拿掉了蒸氣和加熱溫度開關。

右下角ＳＳＲ用來控制三向電磁閥門。

（誤）這顆ＳＳＲ用來控制幫浦。

註：後來這個ＳＳＲ改成繼電器驅動，因為幫浦才41W，電流太小導致ＳＳＲ無法動作。

原本想找一個小型的ＳＳＲ，不過價格不怎樣優，所以改成了普通的繼電器。

這個模組有兩個繼電器，但我只用了一組而已。

不過原本的開關是110V才會讓燈亮，這邊改成只有小訊號5V而已，所以並沒有燈號。

打開熱水幫補啟動但是不打開蒸氣閥門，這邊觀察密閉壓力有多少。

大致上會來到 11 bar 左右。關閉之後多餘的壓力會由鍋爐洩壓閥門，把水導回

水槽裡面。

蒸汽測試120度C，不過水汽有點多，後來改成125度C

實際上沖煮，目前設定是25秒，可以看到沖煮壓力落在10bar左右，原先想要做PID壓力穩定

不過這部分還沒放上去。

考慮到每次壓粉都不是恆定力量，那透過壓力穩定到9bar萃取。

粉末粗細＆填壓力道就無所謂了，因為不管怎樣就是會在9bar，所以壓力穩定還有作用嗎？

這點還是值得深思啊。

註：2015/03/20 後來嘗試用PID計算幫浦去萃取，因為繼電器反應沒有ＳＳＲ快，而且壓力

一下就衝過頭。

• 預浸時間4.5秒  壓力 4bar
• 等待時間 2秒
• 萃取時間 20秒 壓力9bar
• 沖煮溫度是93度Ｃ

使用PID壓力計算的方式，得到的萃取量幾乎是一樣多，誤差在1g左右，不過在預浸時間設定

上，2.5秒或4.5秒 所萃取後的重量也是相同，但是萃取中壓力數值的變化相當大，

如果真的要做到穩定壓力，可能要改成Triac的方式去達成了。

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2015/03/17 做好螢幕外殼＆設定按鈕。

按鍵從左到右分別是 "上 ", "下" ," 設定"  , "取消"  ,四個

影片中有功能設定選單

1. 沖煮主要畫面
2. 溫度設定
3. 蒸汽溫度
4. 沖煮壓力（還未有動作）
5. 預浸時間
6. 延遲時間
7. 萃取時間
8. 加熱Kp 數值設定
9. 加熱Ki 數值設定
10. 加熱Kd 數值設定
11. 壓力Kp 數值設定 （還未有動作）
12. 壓力Ki 數值設定 （還未有動作）
13. 壓力Kd 數值設定 （還未有動作）
14. 清洗循環 3次 （預設值 無法變更 按下設定鍵開始清洗，需要等到清洗完成才可以做其他動作）
15. 杯數

主畫面按一下設定鈕，就可以停止加熱。

預浸＋等待＋沖煮時間，打開沖煮按鈕之後，就會自動啟動，直到沖煮完成就會停止。

接著將按鈕關閉，就會回復原本的設定值。（為了保留原本按鈕的方式才這樣設計

，不然按一下按鈕就自動完成還比較方便）

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調整了PID 參數，調整了老半天溫度還是不怎樣穩定，後來只採用P控制

穩定度還算不錯。順便煮一杯來拉花啦！～看來拉花技巧還要加強ＸＤ

持續蒸氣狀態，原先的蒸氣溫度開關是140度會跳脫，不過我並沒有嘗試加熱到140度。

從螢幕上可以看出是128度，開啟的時候壓力在0.6~0.8bar（全開狀態），由於原本

的溫度開關

很簡易，所以當切換到蒸氣時（加熱燈號滅）噴出來蒸氣較濕，當蒸氣打開一段時間後，

溫度下降又加熱時，就會導致蒸氣又變強。

先前打奶泡都會一下強一下弱很難控制，改裝了後就有比較好轉了。

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其實國外玩家也有做一部份的開放資源

Espressuino http://www.cyberelectronics.org/?p=458

另一個是樹莓派做控制板

Es(pi)resso http://int03.co.uk/blog/project-coffee-espiresso-machine/

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