[3D列印]迷你水砲塔 / Water turret

 材料

1. arduino uno x1
2. Arduino USB Host Shield x1
3. 42步進馬達 x2
4. Xbox 手把 x1
5. EasyDriver x2

螺絲

1. M3 5mm x2
2. M3 10mm x2
3. M3 螺母

電源

1. 小米行動電源

列印件

https://www.thingiverse.com/thing:2632668

步進馬達驅動板說明請參考

http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/

arduino code
https://github.com/qqbymark/wt




線路圖

EasyDriver power in 為6V~30V，雖然這邊使用的是arduino上的5V電壓，

對於輕型負載來說同樣可以工作，無法轉動時power in還是建議額外提供電壓。