[維修]roomba irobot 5系列 副廠鋰電池 更換電池

2015/10/21 更換的副廠鋰電池，最近也是只能掃半小時就停在半路了，

外殼一樣就是暴力撬開，畢竟有上膠，拆開都不會是完整的樣貌了。

副廠鋰電池，大概就一兩家可以選擇，我買的是A開頭那家

電池壽命大約在四年左右，電池外觀等同於兩顆18650的樣式，

資料部分給出800次以上循環壽命，比起一般18650的300-500次還要

高出一些，就數據計算四年，每兩天清掃一次有一次的充放電，是730次，

就單純數據計算，確實蠻相近的。

紅色用漆包線焊接的是溫度保護用的感測器，其餘的就是各個cell的線路了。

線路就是如圖那樣，電池劃成一顆，是因為這電池拆開就是橢圓一顆。

後來直接買普通的18650x8來做替換，目前大多是2600mah，所以並聯兩顆

容量會是5200mah，比起4400這個還大一些。

自行更換電池要注意保護版是否有故障，不然換上去電池一樣沒多久又會出問題。

電池重新組合完成後，需要上電激活才會有電壓輸出，剛組好，

在另一面的正負極只能量測到3V左右的電壓。

DIY鋰電池組請注意安全，務必不要搞錯接線跟極性。