XD SFan: [維修]Neato XV 電池錯誤 error 0002 問題修復

先前有提到過軟體reset問題，不過使用了幾天後，仍舊是碰到了

error 0002電池錯誤，不過也不是每次都會出現。

直到前陣子，不管怎樣都會出現error 0002問題了，只要靠上去充電

就一定會出現。

原先以為是電池插頭接觸不良導致，所以重複測試了幾次電池接頭，

問題還是一樣存在。

接著測試了一下變壓器電壓，在未充電狀態為正常的24V，但是接上去

充電後，電壓會降到16V左右，結果又去買了變壓器來做測試，

但買來的變壓器還是同樣問題。

這個問題是因為D14的蕭特基二極體（MBRS540T3G）老化引起。

要將整個LDS模組給拆除，才能看到這個二極體。

原本並沒有散熱片，更換完成後額外加上，幫助散熱。

後來也是採用原始型號MBRS540T3G

外國論壇是使用了TO-220封裝的MBR735 ，

MBR735的可以耐到7.5A，和原始的MBRS540T3G的5A比較

還是大一些。

MBRS540T3G也沒很貴，一顆大約5塊錢左右，網拍上面買，運費應該

比這個貴多了ＸＤ

XD SFan