測試了9片板子，才有的成果。
一開始就有對PCB板做補正，不過Z軸卻沒有明顯的補正出現，一度還以為
是韌體有問題，後來才發現PCB板的誤差最大也不過在1mm，最小的幾乎是
0.0多 mm左右，使用T8螺桿導程是8mm螺距是2mm，所以重新計算了下步數。
步進馬達
1.8度 -> 轉一圈需要360/1.8 =200步
A4988使用的是1/16微步
因此實際轉一圈為200x16=3200
Z軸走1mm需要3200/8=400微步
Z軸走0.1mm需要40微步
而在0.01mm只需要4微步，結果導致這部分被螺桿跟螺母的間距吃掉，幾乎
看不到補正效果。
更換成
M8螺桿導程1.25
Z軸走1mm需要3200/1.25=2560微步
Z軸走0.01mm需要25.6微步
所以補正時轉動的範圍會較多。
Z軸切削深度為0.3mm，進給速度為100，
初期使用進給速度200，雖然速度快很多，不過刀頭很容易斷，
一開始也有使用3.175 30度刀頭，不過切削深度不是太好掌握，
再加上PCB繪圖留的線徑太小，最終將線徑都調整到50mil，
讓容許率上升，不至於將原本的走線給切掉。
不過換成M8之後對於Z軸的進給速度需要放慢，不然會造成失步狀態
沒有留言:
張貼留言