[比較]Neato XV signature pro 比較 irobot 5系列

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2016/03/12 補 後續機器人清潔維護部分

以上是兩部掃地機工作一段時間後的背面。

拉近看Neato，兩側輪子灰塵不多，背板也沒有太多灰塵。

iRobot 5 灰塵佈滿整個背版，就連充電點都是，所以會造成回基地充電的誤報，造成無

法充電，只有邊刷部分是乾淨的，因為邊刷會一直把灰塵掃掉。另外就是入塵問題相

當嚴重，一段時間後，整個刷頭齒輪箱一定要拆開做清潔，否則進到裡面的灰塵容易讓

機器運作效率降低。

Neato 在使用一段時間後也有些問題存在。

1. 回到基地台充電時電量不足結果停在半路。
2. 椅腳脫困問題，尤其在餐桌的部分，因為椅子太多，反而容易卡住。

雖然掃地機可以減少很多清潔時間，但他還是機器，也需要定期的清潔與維護，

良好的維護，可以讓你的掃地機壽命更長，iRobot 已經使用超過4年以上了，除了電池

邊刷跟濾網作為消耗品，其他也沒啥大問題，算是耐用的家電了。

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2015/11/03 補充

Neato 在使用了一段時間後發現，對於1cm以上的垃圾效果並不好，在滾刷蓋上面

發現過橡皮筋等大型一點的物品，沒辦法被吸入集塵盒中。

同樣這一點iRobot就比較沒問題。

ＮＥＡＴＯ集塵盒改善請參考此

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Neato 是掃地機的另一品牌，不過台灣很少見相關的開箱文也很少，重點就是貴，

另外後續的耗材也蠻貴的，還有就是XV版前幾代故障率好像挺高的。

不過近期已經有新的版本推出，也有加入邊刷，但價格跟Irobot最新版差不了多少，

至於考慮要買哪一款就看個人需求了。

Neato XV signature pro

內容物 

掃地機 X 1 (電池X2已裝，寵物刷毛X1已裝， Hepa濾網 X1 已裝)

膠刷 X1

充電基地台 X1

磁條 X1 (目測大概1.5米多吧)

Hepa濾網 X1 

以上就是內容物啦，比起irobot附贈的配件算少，而irobot的燈塔用來區隔房間或者虛擬牆，

Neato則是沒有區隔概念，阻擋通過就是使用磁條放在地板上。

首先是噪音的測試

93dB為Neato測得

101dB為iRobot 5系列測得

由於圖上的是當時測得的數據，稍微看一下平均值就知道接近90dB。

不管哪一款都可以超過100dB噪音，另外這邊的測試方式，是將手機平放在掃地機上面。

噪音的部分就沒啥好挑，幾乎是相同。

• 刷毛部分 

Neato 寵物版刷毛是混合型，刷毛＋膠刷。

irobot 5系列 採用兩隻刷，一隻膠刷一隻毛刷，透過齒輪箱讓兩隻刷子做不同方向轉動。

neato採用的是V形刷毛可以把灰塵往中間掃，把灰塵吸入集塵口，不過XV版本的刷頭

是用皮帶帶動，但更換以及清潔上比較不便，新款也取消皮帶帶動的方式了。


irobot的齒輪箱算是設計的不好，長期使用會讓裡面卡滿灰塵，最後導致齒輪崩牙，還有

運轉的時候噪音很大一部份是從這來的。至於雙刷頭有沒掃的比較乾淨？我個人覺得是沒有

，因為吸塵的力量太弱，畢竟5系列的還是以"掃"為主，吸力實在是太弱了。

另外5,6系列都不是搭配Hepa濾網，至於最新款8，9系列是讓兩膠刷中間形成一個吸力

通道，濾網也進階到Hepa，但吸力強不強我就不清楚了。

• 脫困能力

Neato 脫困能力不算太好，尤其是餐桌椅子腳，今天下午在椅子腳卡了四五分鐘之久，

然後高度問題，因為Neato最高的地方是鐳射頭，當你的傢俱底縫比鐳射頭高一點點

就很容易卡住，而且會直接撞上去，還有就是前面的方形相當吃虧，當在轉向的時候

也容易側邊撞到物品。


irobot 脫困能力還算不錯，不過因為他是透過碰撞去找出路，如果你的傢俱屬於高單價品

可是會被撞得傷痕累累。也有幾次的停在樓梯邊等待救援，一次跌落樓梯，最常發生的

就是跑出燈塔的虛擬牆，應該是我在一個空間內放了兩個虛擬牆，導致常常誤判。

irobot圓形優勢＋碰撞偵測，比較容易脫困，但也是有例外，當你的出口跟irobot一樣大小時

，他就有可能卡住出不來。

• 清潔效率

Neato清潔效率比較高，會先繞著外圍找出需要清掃的範圍，再來就是來回清掃，

ＡＩ設計算是聰明，而且大坪數的空間也可以清掃的完整，不需要額外的定位週邊。


iRobot效率真的比較差，雖然清潔效果也是不錯，但就是亂亂跑。

• 續航力

Neato XV Pro 搭配的是鎳氫電池7.2V 3200mAhX2 （左右各一顆）這幾天測試大約為

70~80分鐘。

iRobot 5系列 原廠電池鎳氫電池14.4V 2200mAh （黑色膜）我沒記錯大概也是60~70分鐘

，台製鎳氫電池14.4V 3000mAh 110~120分鐘，副廠出的鋰電池號稱可以掃到四個小時，

最近電池也壞了，所以也訂了一顆來更換，如果單鋰電池價格比較，iRobot鋰電池

便宜Neato蠻多。

• 邊刷

Neato XV Pro 沒有（新款有加入邊刷）

irobot 有 三角，六角邊刷（是耗材，掉毛或者斷裂）

• 垃圾清除

Neato 獨立的盒子，取出後拿掉濾網就可以倒出（無電子零件，可水洗，hepa濾網還是不

建議水洗）

irobot 後方屁股處，5系列只有一片過濾棉片，分兩層，上面會是頭髮以及大一點的垃圾居多

，下層就是灰塵（濾網沒買過，都是DIY光碟袋不織布2片疊一起）集塵盒不可水洗，裡面有

一個吸塵馬達，5,6,7,8系列過濾片都不一樣，像是為了坑耗材的錢而做變更ＸＤ

• 結論

不管買了哪一台，都有優缺點在，由於irobot我已經使用了4~5年，還是頭好壯壯，最大

的耗材則是電池，就耐用度跟品質算是相當不錯，Neato才入手幾天，耐用度無從比較起

，不過吸力超強＆掃地路徑規劃，真的比起irobot強上許多。